Sisältö
Reaaliaikainen kinemaattinen, tai RTK, viittaa tiedonkeruumenetelmään, jota käytetään mittauksiin globaalin paikannusjärjestelmän tai GPS: n perusteella. GPS luottaa 24 satelliitin verkkoon tai kokonaisuuteen, jotka lähettävät signaalitietoja maapallolle. Riippuen taivaassa näkyvien satelliittien lukumäärästä milloin tahansa, RTK-tiedonkeruu voidaan “kiinteä” tai “kellua” eri tarkkuustasolla.
Kuinka RTK toimii
RTK sisältää paikallaan olevan tukiaseman ja yhden tai useamman liikkuvan GPS-vastaanottimen, joka tunnetaan myös nimellä rovers. Edellyttäen, että tukiasemalla on jatkuva näkökenttä jokaiselle roverille, se lähettää GPS-korjaukset jokaiselle reaaliajassa radioaaltojen avulla. Jos riittävä määrä satelliitteja on näkyvissä, RTK voi tarjota kiinteän sijainnin vain osan tuumasta. Jos satelliitteja ei ole riittävästi, RTK voi tarjota vain kelluvan ratkaisun muutaman tuuman tarkkuudella.
Kiinteä RTK
RTK käyttää monimutkaista matemaattista kaavaa tai algoritmia laskeakseen satelliittien ja tukiaseman antennin välisen radion aallonpituuksien tarkan määrän - prosessi, jota kutsutaan epäselvyydeksi tarkkuudeksi - ja tuottaa joko kiinteän tai kelluvan ratkaisun. Kiinteässä ratkaisussa aallonpituuksien lukumäärä on kokonaisluku tai kokonaisluku ja algoritmi on rajoitettu tuottamaan kokonaisluku. Pieni määrä näkyviä satelliitteja, huono satelliittiyhdistelmägeometria ja huono radioyhteys tukiaseman ja roverin välillä voivat estää kiinteän ratkaisun.
Kellu RTK
Kelluvassa ratkaisussa algoritmi ei tuota hyväksyttävää kiinteää ratkaisua, joten epäselvyyden sallitaan desimaaliluku tai liukuluku. Tripod Data Systemsin mukaan kelluva ratkaisu tuottaa tyypillisesti tarkat koordinaatit välillä 4 - 18 tuumaa tunnetulla etäisyydellä kahden pisteen välillä, hieman yli puoli mailia. Jos kelluva ratkaisu on ainoa käytettävissä oleva ratkaisu, voi olla mahdollista aloittaa RTK-järjestelmä uudelleen tai yksinkertaisesti odottaa tarkempaa kiinteää ratkaisua. Jos kuitenkin syy satelliitin huonoon näkyvyyteen, kiinteää ratkaisua ei ehkä ole saatavana.
näkökohdat
RTK-tiedonkeruun tarkkuus riippuu tukiaseman ja roverien välisestä etäisyydestä, joten on toivottavaa pitää niiden välinen etäisyys alle 6 mailissa. RTK-järjestelmiä on saatavana yhden ja kahden taajuuden versioina; kaksitaajuusversiot ovat tyypillisesti nopeampia, tarkempia ja toimivat pidemmällä etäisyydellä kuin yksitaajuusversiot, mutta ne ovat vastaavasti kalliimpia.