Kohteen sisäinen energia mittaa kykyään tehdä työtä. Sen sisäinen energia missä tahansa korkeudessa on yhtä suuri kuin sen kineettinen energia, kun se vapautuu sen jälkeen kosketukseen maan kanssa. Mahdolliset korkeuden muutokset muuttavat tätä sisäistä energiaa. Korkeuden lisäksi kaksi energianmuutokseen vaikuttavaa tekijää ovat rungon massa ja painovoimasta johtuva kiihtyvyys. Sisäinen energia on verrannollinen molempiin. Jokaisella esineellä on tietysti oma massa, mutta painovoima kiihtyvyys on vakio 9,81 metriä sekunnissa neliössä.
Vähennä esineiden lopullinen korkeus sen alkuperäisestä korkeudesta. Jos se esimerkiksi laskee 100 metristä 80 metriin, niin 100 - 80 = 20.
Kerro korkeusero esineiden massalla. Esimerkiksi, jos esineen massa on 30 kilogrammaa, niin 20 * 30 = 600.
Kerro tämä vastaus 9,81: llä, joten 600 * 9,81 = 5 886. Tämä on esineiden sisäisen energian muutos, mitattu jouleina.