Sisältö
- Kuinka harjattu tasavirtamoottori toimii
- Kuinka "harjaton" DC-moottori toimii
- "Harjattomien" moottoreiden edut
- "Harjattujen" DC-moottorien edut
Harjatut ja harjattomat tasavirtamoottorit eroavat siinä, miten sähkövirta siirretään kommutaattoriin tai sähkömagneetteihin, jotka saavat roottorin jatkamaan kääntymistä. Pohjimmiltaan harjatussa moottorissa virta siirretään mekaanisesti metalliharjojen kautta, kun taas harjattomassa moottorissa roottori pyörii elektronisesti ilman fyysisiä kosketuksia.
Kuinka harjattu tasavirtamoottori toimii
Tasavirtaiset sähkömoottorit toimivat luomalla magneettikenttiä, joiden vetovoima ja vastus pitävät kesk roottorin kääntymisen. Harjatussa moottorissa kiinteät magneetit sijoitetaan pyörivän sähkömagneetin molemmille puolille, toinen suuntautuu positiiviseen napaan, toinen negatiiviseen. Sähkömagneetti muodostuu sarjasta käämejä (joita yleensä on kolme asetettu yhtä suurelle kohdalle roottorin ympärillä), joita kutsutaan kommutaattoriksi. Kun sähköä johdetaan näiden käämien läpi, ne tuottavat oman magneettikentän, joka hylätään ja houkutellaan kiinteiden magneettien tuottamiin magneettikenttiin. Virta siirretään kommutaattorin käämeihin metalliharjoilla, jotka pyörivät roottorin kanssa. Kun moottori kytketään päälle, virta johdetaan sähkömagneetteihin, joiden magneettikentät hylätään yhdellä kiinteällä magnetilla ja kiinnitetään toiseen, aiheuttaen roottorin kääntymisen. Roottorin kääntyessä metalliset harjat tulevat kosketuksiin kunkin kelan kanssa ja ovat poissa sarjassa, joten syntyvien magneettikenttien ja staattisten magneettikenttien välinen vastustus ja vetovoima pitävät sähkömagneetin kääntymässä.
Kuinka "harjaton" DC-moottori toimii
Harjattomassa tasavirtamoottorissa kiinteiden magneettien ja sähkömagnetoitujen käämien sijainnit ovat päinvastaiset. Kiinteät magneetit asetetaan nyt roottorille ja kelat asetetaan ympäröivään koteloon. Moottori toimii virran kautta, joka kulkee jokaisen ympäröivän kelan läpi sarjassa, joten ne vetävät ja houkuttelevat kiinteiden magneettien kenttiä ja pitävät roottorin, johon ne ovat kiinnittyneet, kääntymiseen. Jotta tällainen moottori voisi toimia, kommutaattorin kelat on pidettävä synkronoituna kiinteiden magneettien kanssa niin, että kentät ovat jatkuvasti vastakkaisessa tilassa ja roottori pyörii. Tämä vaatii elektronisen ohjaimen tai mikroprosessorin virran käytön koordinoimiseksi jokaisessa sähkömagneettisessa kelassa.
"Harjattomien" moottoreiden edut
Harjattomien moottorien tärkein etu on, että virran siirto kommuttoriin ei ole mekaanista. Koska harjatut moottorit ovat riippuvaisia metalliharjojen fyysisestä kosketuksesta kommuttorin käämeihin, niihin kohdistuu tehokkuuden menetystä kosketusten kanssa koskettimien kanssa, ja kuten kaikkien mekaanisten osienkin kanssa, myös harjojen ja niiden jälkeen olevien liitosten kuluminen pitkät käyttöajat. Koska harjattomat moottorit kuumenevat vähemmän (kitkan puutteen vuoksi), ne voivat toimia suuremmilla nopeuksilla (koska suuri lämpö häiritsee magneettikenttiä).
"Harjattujen" DC-moottorien edut
Harjattujen DC-moottorien tärkein etu on, että ne ovat halvempia ja yksinkertaisempia rakentaa ja ylläpitää kuin harjattomat moottorit, koska mekanismi on vähemmän monimutkainen.