Sisältö
Pienet robotit ovat tietysti mahtavia. Käytämme niitä etsimään selviytyjiä, kun rakennus romahtaa, indeksoida pintoja, jotka eivät ole kovinkaan herkille ihmisille tarkoitettua lihaamme, ja viimeksi puhdistaaksemme kotejamme (koska tyhjiön työntäminen on juuri niin 90-luvulla). Ylivoimaisimmista mikrorobottirakenteista on kuitenkin ylivoimaisesti lentävä robotti, joka voidaan rakentaa yllättävän vähän komponenteilla, jos tiedät miten. Vaikka robotin todellinen järjestely ja estetiikka ovat sinun (robotin mieletön, totuudenmukainen luoja) päättäjä, tarvittavat komponentit ja tekniikka ovat suurelta osin samat suunnittelusta riippumatta.
Rakenna ilmakehys, joka pitää virtalähteesi, ohjauspiirit ja moottorit tasaisesti ja tehokkaasti. Esimerkiksi, jos aiot käyttää yhtä potkuria, rakenteesi on todennäköisesti kompakti pystysuora malli, kun taas monipotkurin asennus vaatii laajempaa ”kelluvaa saarta”. Kaikissa lentävissä koneissa tasapaino on ehdottomasti kaikkea. Käytä tasoa varmistaaksesi, että rungon jokainen kulma on täysin tasainen, sillä pieninkin epätasapaino voi aiheuttaa katastrofaalisen lentonopeuden.
Asenna ohjauspiiristösi runkoon ylläpitämällä tasapainoinen painosuhde. Jos rakennat RC-lentolehtistä, sinun kannattaa varmistaa, että kaikki kantamaa laajentavat antennit on kiinnitetty turvallisesti pois potkurien kehruulaikoista ja asennettu tasapainoisella tavalla.
Anna virtapiirillesi lisäämällä virtalähde rakennettuun runkoon ja kytkemällä se ohjauspiiriin. Varmista jälleen, että säilytät tasapainon rungossa ja vältä tekemästä toista puolta raskaampaa. Varmista, että virtalähteesi johtimien ja ohjauspiirien välillä on asianmukaiset yhteydet. Muussa tapauksessa robotti saattaa kärsiä myrskyisistä virtaliitäntäongelmista.
Asenna moottorit turvallisesti runkoon ja kiinnitä potkurin lavat. Käytä tasoa varmistaaksesi, että moottorin kiinnikkeet ja potkurin kiinnitykset ovat tasaisella tasolla, tai muuten robotin lentosuunta on pois päältä. Huonot moottorikiinnitykset tai epätasaiset potkurit voivat aiheuttaa pyörimistä tai “vierimistä” lentävässä ajoneuvossa, mikä väistämättä johtaa katastrofaaliseen lentohäiriöön.
Testaa valmis robotti asettamalla se tasaiselle, sileälle alustalle ja kytkemällä se päälle. Jos käytät RC-pohjaista ohjausjärjestelmää, seiso kaukana testialueelta ennen virran kytkemistä lentokentälle. Jos käytät kytkinpohjaisia säätimiä, pidä kädet ja sormet kaukana pian pyörivistä potkureista. Kytke robotti päälle ja siirry sitten nopeasti ja sujuvasti pois, jotta robotin lentoonlähtökuvio ei keskeydy.