Sisältö
Askelmoottori, jota kutsutaan myös askelmoottoriksi tai askelmoottoriksi, on moottorityyppi, joka pyörii pieninä, erillisinä askeleina pikemminkin kuin jatkuvasti, vaikka paljain silmin tällainen kierto on erotettavissa todella tasaisesta liikkeestä suurimmalla nopeudella.
Oletetaan, että seisoit kentällä noin 200 metrin päässä 100 metriä pitkästä aidasta ja katsomasit pallon rullaa sujuvasti aidan yläosan yli sivulta toiselle kolmen sekunnin ajan. Kuvittele nyt, että pallo ei rullannut tasaisesti, vaan hyppäsi sen sijaan 6 tuuman välein aidan yläosassa, myös kolmessa sekunnissa. Silmäsi näkivät todennäköisesti tämän askeltaisen liikkeen jatkuvana. Mutta sellaisessa järjestelmässä kuka tahansa, joka hallitsi askelpalloa, voisi halutessaan pysäyttää sen missä tahansa 200 tarkasta pisteestä aitaa pitkin.
Näin askelmoottorit toimivat. Ne on rakennettu siten, että ne suorittavat yhden 360 asteen vallankumouksen sarjan vaiheita. 200 on yleinen askelmäärä näissä moottoreissa, jolloin jokainen askel on 360/200 = 1,8 astetta. Tarvittaessa mekanismi voidaan pysäyttää hyvin tarkkoihin kohtiin, kuten esimerkiksi päästä irti merirosvosta ei vain "minne tahansa", vaan yhteen 200 tarkasta sijainnista.
Askelmoottoreiden kierroslukujen laskeminen
Askelmoottorit on varustettu käyttöpiireillä, jotka lähettävät komentopulsseja tietyillä nopeuksilla, mieluummin kuin sydämesi sähkökeskipiste. Jokainen pulssi siirtää moottoria yhden askeleen, mikä tarkoittaa, että "pulssit sekunnissa" tarkoittaa "askelta sekunnissa". Yhden täydellisen kierroksen suorittamiseen tarvittavien vaiheiden lukumäärä vaihtelee, kuten aiemmin todettiin.
Tämä tarkoittaa, että kierrosten lukumäärä sekunnissa on:
(askel sekunnissa) ÷ (askelta kierrosta kohti) = kierrosta sekunnissa
Ja kierrosten lukumäärä minuutissa (RPM) on:
60
esimerkki
Oletetaan, että sinulla on askelmoottori, jonka komentopulssi on 30 sekunnissa ja askelkulma 0,72 astetta. Laske RPM.
Laske ensin askelten määrä yhdessä 360 asteen kierrossa:
360 / 0,72 / askel = 500 askelta
Lisää sitten tämä yllä olevaan yhtälöön:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM