Sisältö
Ruiskujen, muovi- tai kumiputkien, pahvin ja joidenkin ruuvien avulla voit tehdä oman hydraulisen robotin. Hydrauliikka käyttää paineistettuja nesteitä aiheuttamaan liikettä, ja ruisku robotti käyttää ruiskuissa olevaa nestettä robotin osien liikuttamiseen.
Robottivarren rakentaminen
Hyvän robotin ei tarvitse näyttää ihmiseltä. Pahvista voidaan valmistaa yksinkertainen robottivarsi. Paperipyyheputki voi toimia rungona. Pohjana voi olla paksu pahvi tai vähintään 4 tuumaa oleva puupala. Yksinkertaiseen robottivarteen, joka liikkuu ylös ja alas, tarvitset kaksi kappaletta käsivartta, joka voi liikkua kyynärpäässä.
C-muotoisen kynän tai tarttujan valmistamiseksi sinun on tehtävä kaksi puolikkaata C: stä peukalona ja sormena käyttämällä kahta pahvia pahvia. Syy, että kukin osa tarvitsee kaksi kappaletta, on antaa robotille voimaa.
Varren valmistamiseksi leikkaa kaksi samanlaista kappaletta päävartta varten ja yhdistä ne toisiinsa pitkillä ruuveilla, jotka ovat vähintään yhtä pitkät kuin paperipyyheputken halkaisija. Leikkaa sitten kaksi samanlaista pahvipakkausta käsivarteen. Yhdistä nämä toisiinsa päävarren toisessa päässä olevilla ruuveilla ja kiinnitä sitten toisessa päässä ranteen kohdalle. Jos teet tarttujaa, tee tämä samalla tavalla kuin käsivarren komponentit ja kiinnitä ne yhdessä käsivarren ranteeseen.
Kiinnitä paperipyyheputki alustaan kuumalla liimapistoolilla. Leikkaa kaksi reikää lähellä putken yläosaa ja kiinnitä päävarsi ruuveilla ruuveilla. Sinulla pitäisi nyt olla robottivarsi, joka liikkuu kyynärpäässä. Jos lisäsit tarttujan, molempien puoliskojen tulisi liikkua vapaasti ranteessa.
Ruiskujen lisääminen ja letkut
Tarvitset kaksi ruiskua, jotka on kytketty muovi- tai kumiputkeen jokaiselle robotin osalle, jota haluat siirtää: ohjaimen ja liikkeessä olevan ruiskun. Kun avaat tai suljet ohjainruiskun, liikeruisku liikuttaa robottia.
varoitukset
Liitä letkut kunkin ruiskun päihin ja täytä ne vedellä. Voit tehdä tämän poistamalla männät ruiskuista ja pitämällä sormea yhden aukon päällä, kun täytät ne. Vaihda sitten männät.
Jotta kyynärpää olisi liikkuva, teippaa ruiskun toinen pää päävarteen lähellä kyynärpäätä ja teippaa ruiskujen mäntä käsivarteen, kun käsivarsi on 45 asteen kulmassa kyynärpäässä, kun ruisku on puoliksi auki. Kun painat säätimen ruiskun mäntää, kyynärpää tulee avautua ja kun vedät mäntää, kyynärpään tulee sulkeutua.
Tarraimen liikkumisen varmistamiseksi teippaa liikeruisku kynän sormeen ja peukaloon samalla kun ruisku ja kynsi ovat kiinni. Kun painat ohjainruiskua, liikeruiskun tulisi avautua, avaamalla kynsi.
Kun robotti on työskennellyt, teippaa letku kolonniin ja teippi säädin kytkeytyy alustaan. Tämän avulla voit siirtää robotin toiseen huoneeseen ilman, että letkut erottuvat ja vuotaa vettä robotin yli.