Sisältö
Yksinkertaisen, itsenäiseen liikkeeseen kykenevän robotin luominen on yksi palkitsevimmista kokemuksista, joita harrastaja voi saada. Vaikka autonominen robotti ei ole niin monimutkainen tai monipuolinen kuin muut robottiprojektit, se on silti hieno kokeilu suorittaa elektroniikka-, suunnittelu- ja liikejärjestelmissä.
Tämä projekti voidaan saattaa loppuun muutaman minuutin kuluessa ”bristlebotina” asianmukaisilla materiaaleilla, työkaluilla ja menetelmillä. Bristlebot tekee myös loistavan lelun lapsillesi, kissallesi tai itsellesi.
Napsauta harjatettu pää hammasharjasta ja leikkaa jäljellä olevaa kaulaa, kunnes vain noin 1/8-tuumainen pään on kiinnitetty.
Aseta ohut kaksipuolisen tahmean vaahdon harjaspään yläosaa pitkin, jotta muodostuu kiinnitettävä pinta muille komponenteillesi. Itse harjakset ovat nyt ”jalat”, joihin robotti scottoi.
Juota kaksi lyhyttä pituutta tukevaa kuparilankaa hakulaitteesi / matkapuhelimen moottoriin. Anna juotteen kuivua perusteellisesti ennen kuin yrität tehdä mitään muuta moottorin kanssa.
Kiinnitä moottori harjapohjan yläosaan kääntöakselin osoittaen taaksepäin tai poispäin katkaistusta niskasta. Varmista, että moottori on keskittynyt tahmean vaahdon päälle ja että kääntöakseli on vapaa hammasharjan reunasta.
Aseta yksi moottorin kuparijohdoista (sillä ei ole väliä kumpi) on tasainen tahmeaa vaahtoa vasten ja ulottuu taaksepäin moottorista. Kiinnitä nappiparisto tiukasti alas suoraan tämän johtimen päälle.
Aktivoi bristlebot taivuttamalla jäljellä oleva kuparijohto alaspäin koskettamalla akun yläosaa. Moottori alkaa täristää robottia eteenpäin melko vaikuttavalla nopeudella.