Sisältö
Helikopterit ja robotit: kaksi mielenkiintoisinta esimerkkiä ihmisen mielikuvituksen voimasta ja kekseliäisestä kyvystä. Yhdistettynä robottihelikopterin pelkkä mahtava vaikutus saattaa kuitenkin edellyttää, että makuut vähän aikaa. Onneksi kyse ei ole vain hyvin rahoitetusta yliopistosta tai itsenäisesti varallisesta Gotham-leikkipojasta, jolla on salaperäinen yöelämä ja jolla on varaa rakentaa pienikokoisia robottilentokoneita. Muutamalla osalla, kokemuksella ja ystävällisellä ohjauksella voit rakentaa oman robottihelikopterisi.
Hanki tai rakenna runko kestävästä mutta kevyestä materiaalista, kuten muovista tai metallista. Käytä tasoa varmistaaksesi ehdottoman tarkkuuden rungon rakenteessa, koska epätasapainoinen runko voi aiheuttaa tuhoisan kaatumisen lennon aikana. Jos aiot rakentaa oman rungon metallista, käytä ohuita sauvoja tai kevyen metallin levyjä, kuten alumiinia tai joitain teräksiä. Ne antavat sinulle tarvittavan vetolujuuden komponenttien kiinnittämiseen, mutta ovat myös riittävän kevyitä lennon sallimiseksi.
Kiinnitä kiinnitysteline tukevasti moottoriin ja aseta moottori runkoon akselin ollessa ylöspäin taivaalle. Käytä tasoa määrittääksesi moottorin tarkan sijainnin optimaalisen tasapainon saavuttamiseksi ennen kiinnikkeen kiinnittämistä rungon päälle. Oikean tasapainon varmistaminen on jälleen kerran tärkeätä robotin onnistumiselle, joten ota aikaa ja tasapainota komponentit oikein.
Kiinnitä potkuri moottorin akseliin varmistaen, että se on vaakasuorassa ja kunnolla kiinni. Vaikka väärin kiinnitetty potkuri ei välttämättä ole heti näkyvissä, se aiheuttaa robotille paljon rasitusta ja lopulta aiheuttaa vakavia ongelmia.
Asenna ohjauspiiristösi runkoon varoen välttääksesi epätasapainoa osien asennossa. Ohjauspiirit voivat olla kauko-ohjattavia, itsenäisiä tai yksinkertaisia kytkimiä, mutta kumpikin vaatii, että juotat lähtöjohtimet moottoriin ja jätät tarpeeksi tulojohtoja virtalähteesi saavuttamiseksi.
Asenna virtalähteesi suojakehys runkoon tasaisesti tasapainoisessa asennossa. Juotosta ohjauspiirin johdot suojakehyksen lähtöjohtoihin ennen itse virtalähteen asettamista. Varmista ennen jatkamista, että suojakehyksen ja ohjauspiirin väliset liitännät ovat kunnossa; löysä liitos näiden osien välillä voi aiheuttaa kokkuvan virtalähteen ja vahingoittaa komponentteja.
Varmista, että ohjauspiiri on “pois päältä” -tilassa, ja aseta virtalähde suojakehykseen. Testaa luomuksesi tyhjentämällä testausalue ja varmistamalla, että robotin saavutettavissa olevalla etäisyydellä ei ole ilmassa olevia vaaroja, ja kytkemällä se päälle. Etsi mahdollisia heilutuksia tai kehruuta sen lentoreitiltä sekä löysät komponentit.